La matrice jacobiana la matrice di tutte le derivate parziali prime di una funzione che ha dominio e codominio in uno spazio euclideo. Una funzione F : n m descritta in modo parametrico attraverso le sue componenti: (F1(x ,...,x )
  1    n,...,Fm(x ,...,x )
  1    n)T e la relativa matrice Jacobiana definita come:

                            ⌊∂F1  ⋅⋅⋅  ∂F1⌋
              ∂(F1,...,Fm-)   | ∂x1.       ∂x.n|
Jf(x1,...,xm) = ∂(x1,...,xn ) = ⌈  ..  ⋅⋅⋅   .. ⌉
                             ∂F∂xm1- ⋅⋅⋅  ∂∂Fxmn-